Nel Medioevo Grumello del Monte risentì a lungo delle lotte di parte tra gli abitanti del paese, di parte guelfa, e i ghibellini del lago d'Iseo. Proprio per questo gli abitanti decisero di dotarsi di un castello e torre d'avvistamento a scopo difensivo.

Il castello di Malpaga si trova nel territorio di Cavernago, piccolo comune alle porte di Bergamo. Ha un aspetto imponente e minaccioso. Un tempo fu il centro del Principato di fatto che Bartolomeo Colleoni, capitano generale di Venezia, si era costruito.

Il Castello di Marne sorge su uno sperone roccioso circondato dalle acque del torrente Dordo, prima della foce sul Fiume Brembo, in località Marne, frazione del comune di Filago. Di origine trecentesca, deve la sua attuale veste architettonica a lavori di ripristino effettuati a inizio Novecento.

Il castello di Pagazzano è un castello situato nell'omonima località in Provincia di Bergamo. L'attuale struttura risale all'inizio del XIV secolo, quando venne edificata in luogo di una precedente costruzione difensiva che avrebbe dovuto sorgere nei pressi della chiesa dedicata ai santi Nazario e Celso.

Castel Trebecco è un castello situato nel comune di Credaro, in Valcalepio, in provincia di Bergamo. Situato su uno sperone roccioso compreso tra il torrente Uria ed il fiume Oglio, il castello sovrasta una piana alluvionale in posizione discosta dal centro di Credaro.

il castello di Calcio, detto dei Silvestri, fu edificato attorno all'anno 1000 in luogo di un'antica villa d'origine romana e ristrutturato nel 1862. È stato a lungo il centro della vita sociale e politica del paese, nonché teatro di fatti d'arme minori, a partire dall'assedio dei soncinesi nel 1311.