Il luogo che caratterizza maggiormente il territorio di Urgnano è senza dubbio la Rocca viscontea. Edificata nel XIV secolo dove già esisteva una fortificazione antecedente al periodo medievale, venne più volte ristrutturata dai proprietari che succedettero ai Visconti: tra questi si segnalano gli interventi operati dalle famiglie Colleoni ed Albani.

C'è chi la definisce torre, chi castello, qualcuno persino cascina, ma è l'Allegrezza a non mancare mai, almeno nel nome. Presumibilmente fortilizio di origine medioevale, appartenuto alla nobile famiglia Suardi, venne adattato in epoca successiva a cascina e infine abbandonato nel secolo scorso.

Questo ragguardevole torrione risalente al periodo compreso tra l'XI ed il XII secolo, che s'innalza maestoso per ben cinque piani nel comune di Terno d'Isola, è di notevole rilevanza storica e architettonica a livello lombardo.

In quella che fu Villa Calepio-Terzi, nota anche successivamente come Villa Steiner-Frizzoni, nel comune di Gorle, si conserva una torre medioevale del XIV secolo, adattata negli anni Ottanta ad abitazione.